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机械原理平面连杆机构分析报告
1、连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
2、在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。
3、．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。 这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。
4、平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。
5、机构运动设计是根据机械的设计任务和要求，拟定机械中各机构的方案，利用机械原理课程的理论知识，对该机构方案进行结构分析、运动分析和动力分析，从而设计出满足使用要求、经济可靠、运动性能和动力性能优异的机构。
6、它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。
一眼就能看明白的机械原理20:减速-变速机构
1、利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再***用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。
2、另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使车速变化更为平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。
3、行星减速机行星齿轮机构的变速原理：由于行星减速机的单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。
机械原理:第二章
平面四杆机构的基本形式 机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。
平面机构的运动分析图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表 ，杆4角速度的方向为 时针方向。当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。
-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
第一章 绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章 平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
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