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铣床的主运动传动系统传动链的两个结构
内联系传动链，外联系传动链。内联系传动链指的是当某运动为复合的成型运动时，它由保持严格的相对运动关系的几个单元运动（旋转或直线运动）组成，为完成复合的成型运动。
主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
链传动的结构是：链（左右结构）传（左右结构）动（左右结构）。链传动的结构是：链（左右结构）传（左右结构）动（左右结构）拼音是：liànchuándòng。
工业机器人从结构上分类,有哪些
直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
一 按机械结构分类 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。
车床是由哪些主要部分组成的
车头部分 ①主轴箱：主轴箱固定在床身左上部，内装主轴及变速传动机构，其功用是支撑主轴部件，并把动力和运动传递给主轴，使主轴通过卡盘等夹具带动工件旋转，实现主运动。
主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。
．床身 床身4是车床精度要求很高的带有导轨（山形导轨和平导轨）的一个大型基础部件，用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。2．主轴箱 主轴箱1支撑并传动主轴带动工件作旋转主运动。
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