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机械运动结构举例分析,机械运动结构举例分析

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机械运动结构举例分析问题,于是小编就整理了2个相关介绍机械运动结构举例分析的解答,让我们一起看看吧。

  1. 什么才算机器人?机器人应具备哪些功能?
  2. 历史上美国发明家莱特兄弟是如何试制、制造及发明飞机的?

什么才算机器人机器人应具备哪些功能

这个问题比较大,我分几个方面为大家解答。

第一,关于什么是机器人,有个普遍认可的概念,我抄过来放到这里,大家先有个笼统的概念:自动执行工作的机械装置。所以,从概念里我们可以认识到:机器人不一定像人;机器人是一个机械装置;机器人有一定的自动执行的能力

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(图片来源网络,侵删)

第二,机器人的分类。总体来说,可以分为工业机器人,特种机器人和服务机器人。

工业机器人主要是用在工厂生产线上的机器人,这种机器人是目前应用最广泛,最成熟的机器人,也是机器人行业产值最大的一个分类。主要的应用场景为焊接喷漆码垛等。

特种机器人主要是指完成特种场景应用的机器人。一般指的是除工业机器人,服务机器人和个人机器人之外的机器人,主要应用于农业,电力,建筑物流,医疗,安防等方面,是形态最多变的机器人。

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(图片来源网络,侵删)

服务机器人的范围也很广泛,主要应用在一些日常生活场景中的,如家庭,办公场所,酒店等,相比较上面的两种,这种机器人有更多的智能,也有更多的人机交互的能力。

机器人的范围很广,常见的误区是必须有个很像人一样的硬件才叫机器人,其实机器人可以是硬件,也可以是软件,可以是一个“人”,也可以是一辆车,甚至是一台3D打印机,关键看一点:能不能自动完成某项任务,只要满足这个条件就是机器人。

机器人的功能取决于他用在哪,说几个常用的吧:

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(图片来源网络,侵删)

在工业制造领域,通过机器人完成组件的设计、交互、安装,做的比人更精准,更快速,更安全,我们经常看到的流水线里面就少不了机器人的帮助;

工程施工方面,机器人可以做巡检,有一些人不方便去的地方,机器人都可以去,通过拍照、自动比对的方式,检验工程质量

机器人在现代生活工作中经常可以看到,例如焊接机器人、扫地机器人、服务机器人等。在回答什么才算机器人之前,要先了解机器人的定义。

很多国家都有自己的机器人定义,但是都大同小异。这里就引用比较权威的国际标准组织(ISO)对机器人的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料零件工具和专用装置,以执行种种任务”。说白了,机器人就是通过编写程序,控制机械手按照固定的、有序的、自动的执行我们想要实现的动作的专用装置。

科学家发明机器人的初衷是为人类服务的,所以规定了机器人必须遵从的守则,以更好的服务我们人类:

■ 机器人必须不能伤害人类,看到人将被伤害时,必须保护人类免受伤害;

■ 机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类;

■ 机器人必须保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者是人类命令它作出牺牲。

满足以上的机器人定义和必须遵守的守则的机电装置,都可以叫做机器人。按照用途可以将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。工业机器人在工业生产现场使用,主要应用在焊接、码垛、涂胶、装配等等;服务机器人主要应用在迎宾、救援、家务、陪伴等等;特种机器人主要应用在军事上,勘察、拆弹、排雷、防化等等。

我是乐创物联!我来回答这个问题。我主要是做物联网方面和工业自动化方面的

通常意义上讲,机器人是自动执行工作的机器装置。

国外一些机构定义:机器人是指与人,其他动物或其他机械一起工作的一种机械,分为自动和半自动两种类型。

ISO8373对机器人或工业机器人的定义为:机器人可实现自动控制、可再编程、多用途和多功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座既可以固定也可以移动

我国对机器人的定义:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力,是一种具有高级灵活性自动化机器。

机器人的定义有很多,事实上其定义的本身就是以某种用途为前途的,所以有不同的定义也不足为怪。

机器人有多种技术组成,主要包括系统、感知、计算机、识别处理、判断、控制、传动技术等。

系统化是机器人的重要技术,通过系统化将多项技术融合,是机器人开发的关键。

人类有五官,机器人也应该感知的传感器,例如视觉、听觉、触觉传感器等。

计算机可以实时处理机器人算法。

我发现,现在叫的越来越乱了,随便加了传感器动不动就叫机器人。到底什么是机器?什么是机器人呢?

要先分清楚一个概念,智能型的机器叫做机器人,工具型的机器就叫做机械。

怎么分辨智能型和工具型的机器呢?

智能型的机器是机器按照人的方式实现互相交流,人的方式有,说话聊天,动作肢体表达,文字语言情感。

而工具型的机器呢,是需要人去按照机器的方式来实现互相交流,比如说键盘输入开关遥控,方向盘控制。

总而言之一句话,就看这个机器是用机器的方式还是人的方式交流,来判断他是不是机器人。


历史上美国发明家莱特兄弟是如何试制、制造及发明飞机的?

威尔伯·莱特生于1867年4月16日,他的弟弟奥维尔·莱特生于1871年8月19日,他们从小就对机械装配和飞行怀有浓厚的兴趣。莱特兄弟原以修理自行车为生,他们聪明好学,从1896年开始,他们就一直热心于飞行研究。通过多次研究和实验,他们很快得出一个结论:要解决飞机操纵这个悬而未决的关键问题,必须装上某种能使空气动力学发挥作用的机械装置。他们按照这一想法,在基蒂霍克沙丘上空对载人滑翔机进行了多次的试验之后,他们的梦想终于变成了现实。

奥托·李林塔尔试飞滑翔机成功的消息使他们立志飞行。1896年李林塔尔试飞失事,促使他们把注意力集中在了飞机的平衡操纵上面。他们研究了鸟的飞行,并深入钻研了当时几乎所有关于航空理论方面的书籍。这个时期,航空事业连连受挫,飞行技师皮尔机毁人亡,重机枪发明人马克沁试飞失败,航空学家兰利连飞机带人摔入水中等等,这使大多数人认为飞机依靠自身动力的飞行完全不可能。莱特兄弟却[_a***_]放弃自己的努力。

从1900年至1902年期间,他们除了进行1000多次滑翔试飞之外,还自制了200多个不同的机翼进行了上千次风洞实验,修正了李林塔尔的一些错误的飞行数据,设计出了较大升力的机翼截面形状。滑翔机的留空时间毕竟有限,但***如给飞机加装动力并带上足够的燃料,那么它就可以自由地飞翔、起降。于是,兄弟俩又开始了动力飞机的研制。不久,他们便设计出一种性能优良的发动机和高效率的螺旋桨,然后把各个部件组装成了世界上第一架动力飞机。

他们在1903年制造出了第一架依靠自身动力进行载人飞行的飞机“飞行者-1号”,这架飞机的翼展为12米,升降舵在前,方向舵在后,两副两叶推进螺旋桨由链条传动,着陆装置为滑橇式,装有一台77.2千克重,大约12马力的四缸发动机。这架航空史上著名的飞机,现在陈列在美国华盛顿航空航天博物馆内。

“飞行者-1号”是一架普通双翼机,它的两个推进式螺旋桨分别安装在驾驶员位置的两侧,由单台发动机链式传动。

第一次试飞的天气寒冷,刮着大风,首先由弟弟奥维尔·莱特驾驶“飞行者”飞机进行飞行,留空时间12秒钟,飞行36米。在同一天内,飞机又进行了3次飞行,其中成绩最好的是威尔伯·莱特。

1903年12月14日至17日,“飞行者-1号”进行第4次试飞,地点在美国北卡罗来纳州小鹰镇基蒂霍克的一片沙丘上,由威尔伯·莱特驾驶,共飞行了260米,留空59秒。

1904年,莱特兄弟制造了装配有新型发动机的第二架“飞行者”,在代顿附近的霍夫曼草原进行试飞,最长的持续飞行时间超过了5分钟,飞行距离达4.4千米;1905年又试验了第三架“飞行者”,由威尔伯驾驶,持续飞行38分钟,飞行24英里。1906年,他们的飞机在美国获得专利发明权。莱特兄弟飞行的成功,最初并没有得到美国***和公众的重视与承认,直到1907年还被人们所怀疑;反而是法国于1908年首先给他们的成就以正确的评价,从此掀起了席卷世界的航空热潮。他们也因此终于在1909年获得美国国会荣誉奖。同年,他们创办了“莱特飞机公司”。

威尔伯·莱特于1912年5月29日逝世,年仅45岁。此后,奥维尔·莱特奋斗30年,使莱特飞机公司成为世界着名的飞机制造商,资金高达百亿美元。奥维尔·莱特于1948年1月3日逝世。

   莱特兄弟两人中哥哥韦伯·莱特,于1867年4月生于美国印第安纳州的纽斯卡斯特;弟弟维尔·莱特,则是全家迁居到俄亥俄州的代顿市后出生的,比哥哥小4岁。

    兄弟俩虽然都没有受过学校的正规教育,但他们对自然科学和工程技术却十分热爱,更喜欢幻想和追求新奇事情。

   1899年,哥哥韦伯·莱特写信给史密森研究院,索取有关航空飞行的文献资料,他在信中说:“我坚定地相信,人类的飞行是可能的,也是现实的,我准备系统地进行这一课题的研究,并实际去工作。我是一个热心者,但绝非幻想者,因为我已拥有一定的制造飞行机器所需要的理论基础。”

     由此,兄弟俩找到了研制飞机的正确途径,那就是先要从滑翔机开始,解决稳定与操纵问题,从中积累飞行经验,然后给它加装动力,使之成为一架有动力、可操纵、能保持稳定的载人“飞机”。

   1903年12月17日上午10时许在试飞场地,奥维尔·莱特,登上飞机,绑上腰带,踩了一下油门,在一阵轰鸣声中发动机启动了,飞机向前滑行。一开始滑动得很慢,韦伯·莱特在起飞轨道旁用手扶着飞机翼尖,跟着奔跑,直到飞机获得足够速度并保持这种稳定为止。

    莱特兄弟回到代顿城,继续不断地改进飞机结构,而且进行了160多次的试飞活动。其中最长的一次持续飞行了38分钟,飞行路程达到15千米。经过多次改进完善到1905年,他们已经研制出了“飞行者3号”,这架飞机结构坚固,完全可以自主操纵。它可以倾斜、转弯,飞8字形和盘旋,并能以每小时57.6千米的速度轻而易举地飞行半个多小时。

   1906年,美国专利局正式授予莱特兄弟飞机设计专利。1907年春天莱特兄弟制造了一架新飞机,驾驶舱里已有了两人的座位。1908年3月,莱特兄弟和美国国防部达成了制造飞机的协议,从此飞机已走上了商品化的生产阶段。


到此,以上就是小编对于机械运动结构举例分析的问题就介绍到这了,希望介绍关于机械运动结构举例分析的2点解答对大家有用。

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