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行星减速机内部构造是如何的?
行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
从行星减速机内部结构图纸，我们可以看出一台行星减速机结构包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。
行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。输入段：输入段指的是和电机连接的一端。
巴普曼行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机内部结构图包括：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。而这里行星减速机双支撑指的就是行星减速机的行星架两边都有支撑。双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。
指出RV减速器的各组成部件及功能?
1、RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2为其结构示意图。
2、RV减速器的主要构成部分包括输入轴、输出轴、行星齿轮、太阳齿轮、内齿轮等。而谐波减速器则由内齿轮、柔性齿轮和输出齿轮组成。
3、减速机主要是由：壳体、输入轴（高速轴）、中间轴、齿轮部分、输出轴、轴承、密封件等组成。
4、RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
5、减速器里最重要的组成部分，由大小不一的齿轮及轴承的相互咬合组成，根据一定的组合起到减速的作用，通过轴固定于箱体内部。齿轮和轴、轴承都是由高硬度且耐磨的材料锻造而成，这是核心。箱体。箱体也是减速器的重要组成部件。
6、机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
减速机原理结构图,如何画?
RV减速机由行星轮和摆线针轮2级减速组成，主要应用在机器人关节处，全球90%机器人减速机都被一家日本企业垄断，而且还要签排他性协议。
输入法兰 减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。
主减速器的工作原理是将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
一：二级减速式立磨齿轮减速机（见图2）图2二级减速式立磨减速机结构图：此减速机***用一级锥齿轮、二级行星轮结构。主要优点：结构简单、安全可靠；效率高、运转平稳：易与安装维护等。
谐波传动减速器的传动原理是：波发生器带动柔轮和刚轮的转动。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。
下图是单级齿轮减速机的结构简图，下面对其主要零件的成形方法进行分析。箱体和箱盖箱体和箱盖是减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。
简述减速器的结构及原理
1、减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
2、圆柱齿轮。它的结构简单、加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。圆柱齿轮多用在发动机横置时的主减速器，轮边减速或者双级主减速器中；弧齿锥齿轮。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直交于一点。
3、减速器的工作原理是在传动系统中，它是能够降低速度、增加扭矩的主要部件。当发动机垂直放置时，还可以改变扭矩旋转方向。
4、减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。齿轮级数：减速器有单级、双级、***，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。
5、套的结构尺寸由所需定位的零件决定。 ⑤密封。 密封的作用是防止减速器内的润滑油（脂）向外泄漏和灰尘、杂质、水分等进入减速器。
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