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什么是工业机器人，自学工业机器人编程怎么入手？
工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。
比如，点焊，弧焊，喷涂，码垛等这些都是比较常见的工业机器人主要内容。
关于自学，这个主要还是看你要学习到一个怎么样的程度吧。个人认为最好是可以找一个经验丰富的师傅带着或者是找专业的培训机构进行系统学习，这样就能把自学缺少动手实践机会的短处补上。直接上机练习时，如果遇到了一些问题可以问老师在当下就解决了，不需要浪费太多的时间在查找资料上。
工业机器人目前主要流行的都是四大家族的机器人：安川、ABB、发那科、库卡这四款机器人。所以如果要学习最好是直接从这四款机器人开始学习哦。
工业机器人是面向工业领域的多环节机械手或有高度自由度的机械，现在市场上经常看到的多为六关节机器人，当然也会有其他关节机器人如码垛机器人，桁架机器人等。它是依靠自身动力(伺服电机）运行，能够按照人的指令运动或者按照编程者的意志自动运行的工业机械。主要作用是替代现代高昂的用工成本和替代危险、重复工作。它的画面简单，编程方便。你只需要判断机器人的运动方向，让它停到一定的位置，用REC(韩国现代机器人的用法，其它机器人也是一键记录）键即可实现位置的自动记录。但是如果你要编程复杂的工序得需要有较好的逻辑思维。可以豪不夸张的说，你只要愿意学，我也愿意教，不用一个上午你就可以进行机器人的编程了。如果有想接触或者想了解机器人的朋友，可以关注我的公众号，里面有机器人教学***，以后也会不定时发一些机器人教学***。只要你说，我会毫不保留的教给你。
工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它可以自动执行工作，并且是一种通过自身的力量和控制能力实现各种功能的机器，也可以接受人工命令或按照预编程的程序进行操作，现代工业机器人也可以根据人工智能技术概述的原理来进行工作。
编程需掌握入手技巧有:
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程：机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都***用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人***，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种***手段，未得到广泛的应用。
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