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多麦机机械手电柜故障与维修
气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
数控机床的电气装置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障为：控制系统某元器件接触不良或损坏、无供电电源等，这种故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。
故障一：使用机械手时注塑机不锁模。1：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。【处理方法】1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
搅拌器在使用时会出现叶轮不转，需检查一下供电情况与电机情况。搅拌器在使用过程中需长期维护。搅拌器在使用过程中如出现轴摇晃，需要检查一下轴与减速机是否同心、轴是否安装好。
机械手手动正臂倒角没信号,怎么解决?
机械手主上位信号无效解决办法可以查看机械手中气压是否太低。进行相应的调整，查看机械手上位近接开关是否有信号，检查IO板连线是否正确，进行相应的调整或更换，查看电路板是否存在故障，进行更换。
建议更换其他SIM卡尝试。在待机桌面下-点击应用程序-设定-更多网络-移动网络-网络运营商-搜索网络-选择您SIM卡支持的网络运营商。建议将SIM卡取出，使用橡皮擦拭一下SIM的芯片，然后将SIM卡重新插入到手机中。
处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
如果没有，就是机械手安全保护，机械手系统不允许合模，检查机械手各臂上升限信号。如果设置了机械手到模外才能合模，检查机械手“型外”信号。
有信机械手报伺服马达内置的编码器异常
1、伺服电机编码器故障及维修（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器和伺服放大器之间通讯异常。主要原因处理方法·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器电缆故障（断路或短路）→修理或更换电缆·编码器故障。→更换伺服电机。AL.24主电路异常伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。
3、当安川伺服系统报警编码器异常时，首先需要确认报警是否与编码器本身有关。我们可以检查编码器的连接是否松动或损坏，并确保电缆连接正确并牢固。如果发现有问题，可以尝试重新连接或更换编码器。
4、故障可能是因为负载过大，负载过大就是因为马达功率小了，或者机构安装的过紧，亦或是联轴器不同心，还可能是伺服马达本身带刹车等。刹车有无很容易确认，断电情况转动马达输出轴，转得动就是没有刹车，转不动就是有刹车。
5、首先你检查下伺服有没有报警，如果伺服没有报警的话就应该是哪里接触不良或伺服编码器线有问题。
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