本篇文章给大家谈谈机械中并联结构通俗解释，以及常见的并联机构对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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工业机器人分类
1、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。
2、工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
3、工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。
串联机器人和并联机器人的区别和特点
1、串联机器人和并联机器人是两种常见的机器人系统配置，它们在结构和应用方面存在一些区别。串联机器人（Serial Robots）：关节之间的运动顺序是相互依赖的，一个关节的运动会影响后续关节的位置和姿态。
2、与串联工业机器人相比，并联机器人具有以下特点：运动负荷小，微动精度高，无累积误差。运动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。完全对称的并联结构具有较好的各向同性。
3、并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高。驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
4、简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
5、构成不同：串联机械手以开环机构为机器人机构原型；并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
6、串联机械手，成本低，结构简单，控制简单，运动空间大等优点。并联机械手，承载能力强，精度高，刚度大，末端件惯性小等优点，适用于在轻量高速场合，与串联机器人相比具有明显优势。
机械中什么是并联机构,什么是串联机构?
1、串联机构组合 是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的型串联式组合。
2、并联机构是由两个或两个以上分支机构并联而成的。它的特点是所有分支机构可以同时接受驱动器输入，然后共同决定输出。
3、并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对机床技术和机器人技术具有重要的作用。
4、并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
5、并联机构（Parallel Mechani***，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
机械中什么是并联机构,什么是串联机构
串联机构组合 是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的型串联式组合。
并联机构是由两个或两个以上分支机构并联而成的。它的特点是所有分支机构可以同时接受驱动器输入，然后共同决定输出。
并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对机床技术和机器人技术具有重要的作用。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是***用串联机构。
串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。
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