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现实生活常见的球铰链原理
连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动轨迹的要求；可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。
转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
力对点的矩是力对物体产生绕某—点转动作用的物理量，等于力作用点位置矢和力矢的矢量积。例如，用球铰链固定于O点的物体受瞬时力F的作用，F的作用点为A，r表示A的位置矢，r与F的夹角为α（图3）。
转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件属于转向操纵机构。
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。
行星减速机原理动图
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。输入段：输入段指的是和电机连接的一端。
\x0d\x0a行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
差速器的组成：微分结构图 1-差速器壳轴承；和8-差速器箱；和3-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
C）该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
「机械原理动图」齿轮齿条驱动,增加行程运行原理
一篇动图全看懂，直观的汽车机械原理。涡轮增压 Turbo Charger 大家可能会觉得涡轮增压装置非常复杂，其实并不复杂，涡轮增压装置主要是由涡轮室和增压器组成。
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。
像行星一样，叫做行星轮。齿轮传动中比较复杂的《周转轮系》的《运动简图》，齿轮既有自转也有公转，较典型的应用是汽车自动变速的齿轮箱。先从稍简单的学起，全部掌握了其运转原理。
齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动工作原理：利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
低副：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副。高副：点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。
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