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数控机床一般由哪几个部分组成?
【答案】:数控机床一般由计算机数控系统(简称数控系统)和机床本体两大部分组成。
主机,他是数控机床的主题,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
简单答法:数控机床由控制介质、数控系统、伺服系统和机床本体四部分组成。
数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他***装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。
工业机器人从结构上分类,有哪些
1、工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。
2、直角坐标机器人:按照直角坐标系进行三轴运动设计,直角坐标机器人比较简单,但是机械结构比较占地比较大,运动不灵活。这种机械结构最为常见,属于早期的机器人机械结构。
3、主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
4、一 按机械结构分类 串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。
搬运机器人由哪些结构组成
搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。搬运机器人的设计原理 该型搬运机器人为可移动门架式结构:手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。
搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指),根据需要分为外抓式和内抓式两种。
搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。机器人本体按功能可以分为两部分,一部分是操作本体结构,它类似人的手臂和手腕,另一部分为移动型本体结构,主要实现移动功能。
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