大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于协作机械臂工作原理的问题，于是小编就整理了1个相关介绍协作机械臂工作原理的解答，让我们一起看看吧。
步坦协同是什么原理？
步坦协同简单讲就是说坦克需要步兵的掩护来避免反坦克武器的威胁，步兵则需要坦克来对付一些单靠步兵单位难以解决的问题，比如敌方的机枪火力压制、铁丝网。事实上一战时坦克被发明出来便是为了解决这两个问题，
直到几十年后人们才认识到这种武器的意义远远超过把一颗炮弹扔到机枪火力点或者碾过铁丝网给步兵开路。
后来的人们发现了这一点，于是坦克的使用方法从配合步兵改成了以坦克为主用步兵配合进攻，这种思想在德国被称为闪电战，前苏联则谓之大纵深战役理论，虽说略有差别但本质上都是将中心从步兵转到装甲力量上。
早在那个时候他们就发现被单独使用的坦克会更难对付战场上的一些问题，比如巷战中一个在楼房上投掷燃烧瓶或者反坦克手雷的敌人或者在城市的某个街角扛着铁拳或者巴祖卡对着坦克尾部就是一发的敌人。在大规模作战中更需要大量步兵单位的跟进以便在快速突击力量的战果上站稳脚跟。
现在常见的作战形式则导致步坦协同实际上又回归到了坦克协助步兵作战的形式，而与那个年代相比对“步坦协同”的“坦”定义已经不同于以往，现在的步坦协同所谓“坦”并不止指坦克。由于现代的科技发展和理论演变现在坦克实际上是以一个武器搭载平台的地位出现的，这就导致实际上“步坦协同”并不一定非要要求坦克来协同步兵作战，轮步之类的东西也能完成这个任务，就是不知道这样是该称为步坦协同还是“步兵与装甲力量协同作战”。
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迷彩虎军事为您回答。早在1916年9月15日， 世界上第一辆坦克在索姆河战役最激烈期间投入战斗，德军在这种陌生的“钢铁怪物”面前手足无措，瞬间丢失了大片阵地。这是历史上重要的一刻，是坦克的首秀，也是步坦协同的试水。今天虎哥就给大家聊聊步坦协同战术是怎样操作的？
首先，我们要明确坦克的特点是视野小，放大倍率大，看的远；而步兵是视野大，视距近。坦克引导步兵冲击的好处就是可大大增强冲击速度，减少步兵伤亡，便于坦克发挥火力。步兵目标小、分散、便于观察、行动方便，可以打击坦克的天敌武装直升机和单兵反坦克火器，减少坦克的战场损伤。
虽然说坦克需要步兵的协助，但是随着坦克的性能提升，机动性能的增加，步兵的制约性随之凸显，因此迫切需要增加步兵机动力，这也就是机械化或者是摩托化步兵的兴起。 随之而出现的步坦协同不在是坦克跑，士兵追，取而代之是坦克拔点，步战车随进，步兵下车战斗，坦克在后点火力支援。步兵控制战场肃清残敌，这也是现代步坦协同的经典模式。
任何一个武器和兵种都有其局限性，单一的兵种或武器进行进攻或者防御都有着巨大的缺陷，容易遭到巨大的损失。
坦克得益其厚重的装甲和强力的火炮可以承受敌方大部分火力的打击，并且摧毁和压制敌方的反坦克单位和重机枪阵地，可是坦克无法有效对付战壕里的步兵，那些装备有反坦克手雷和***以及燃烧瓶的步兵可以轻而易举的在坦克越过战壕时从侧面和后面攻击坦克，而这些敌方都是坦克最薄弱的地方。
而步兵单一发起进攻时，***使对方阵地完备，拥有大量的重火力，那么步兵将不可避免的遭到敌方的大量杀伤，即使在有炮兵的掩护下也非常艰难。
所以双方进行优劣互补，有坦克发起正面的进攻，冲过对方的铁丝网，击毁敌方暴露的一切战防炮阵地，用车载机枪压制敌方的重机枪阵地。而乘坐在装甲运输车里的装甲兵也跟在坦克的后方，一旦坦克已经压制和摧毁敌方阵地上的大部分重火力后，并且已经接近敌方的步兵阵地时，装甲兵立刻冲上去肃清战壕里的敌方步兵，摧毁敌方残存的重机枪阵地和战防炮阵地，保证坦克的安全。
而在步兵基本占领敌方的步兵阵地时，坦克要立刻继续向前进攻，向敌方的炮兵阵地进攻。而装甲兵在后方的步兵部队跟上之后并接替阵地后，立刻乘坐装甲运输车继续跟随坦克向前突击。如此反复，直到彻底突破其纵深阵地。
直白点就是坦克负责吸收伤害和摧毁能对步兵单位造成重大杀伤的武器（重机枪、步兵炮等），而步兵（装甲兵）也消灭坦克不易对付的敌方步兵，保护坦克的侧方和后方安全，占领坦克突破的敌方阵地，使后方的自行火炮和其他炮兵自己后勤单位可以安全跟上，继续为下一次突击提供火力支援和后勤***的补给，尤其是坦克的***补给。
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步坦协同还没有上升到战争理论的层次，是一种战斗层面的兵种配合。二战期间，德国的军事理论领先世界，创立了闪电战（机动战），苏联人创立实践了大纵深战争理论。二战后美军提出的空地一体化、到联合地面作战、 网络中心战都是现代化战争的演变。
坦克在一战出现，其速度战斗步兵都可以跟上，坦克是步兵的支援***军种。二战期间战争理念发生极大变化，装甲部队成为主要突击力量，也是突击战、合围战主要打击力量。在这个时候我们就要分析步坦协作的主要问题了。
第一点，军种配合，原来坦克是***军种，受步兵指挥官指挥，后来坦克成为战场主力，步兵成为***兵种。跨越军种的指挥，在通信不发达情况下，严重影响战场效率，所以出现新的战役单位:装甲师或坦克师。这个配置里，以坦克为中间，机械化（摩托化）步兵作为***，与坦克同步，步兵直接归属装甲部队领导，提高战场效率。装甲师的配置，一般是1个坦克（装甲）团，配置2个机械（摩托）化团，现代军队会配置自行火炮团及其他***部队，而普通陆军不再配备坦克，用自行火炮和突击炮替换。现代美军机步师的配备是个特例，实际每个机步师就是一个装甲师。
第二点，战斗特点:坦克（装甲）部队特点是攻坚、高速机动，坦克要突破防线比较简单，陆地上除了空军和敌方装甲部队，几乎没有任何可以阻挡他们的物体。但是没有步兵伴随的坦克，不能打歼灭战也不能坚守防线，甚至不能保护自己。
到此，以上就是小编对于协作机械臂工作原理的问题就介绍到这了，希望介绍关于协作机械臂工作原理的1点解答对大家有用。
